無(wú)人物流車/無(wú)人配送車，一芯輕裝激光雷達(dá)

過(guò)去幾個(gè)月，我跑了十幾家做無(wú)人配送車和物流小車的客戶現(xiàn)場(chǎng)。聊下來(lái)，大家最常跟我吐的苦水集中在三件事：物流小車子跑兩小時(shí)就得充電，電池根本扛不??；稍微復(fù)雜點(diǎn)的環(huán)境，無(wú)人配送車就容易停滯不敢走；一個(gè)雷達(dá)就占了不少成本和重量，想降本都難。

如果你也遇到過(guò)這些頭疼事，那今天我們來(lái)好好聊聊。

這兩年激光雷達(dá)從“機(jī)械旋轉(zhuǎn)”往“固態(tài)”轉(zhuǎn)的趨勢(shì)非常明顯。為什么？因?yàn)榇蠹议_始算經(jīng)濟(jì)賬了。早幾年的機(jī)械式雷達(dá)確實(shí)性能強(qiáng)，但它有個(gè)硬傷：體積大、功耗高、有運(yùn)動(dòng)部件。對(duì)于一天要跑上百公里的配送車來(lái)說(shuō)，這等于背著個(gè)“電老虎”，還增加了故障風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在行業(yè)里像速騰聚創(chuàng)這樣的頭部玩家，已經(jīng)能把整機(jī)做到350克以內(nèi)——這個(gè)重量意味著什么？不到一聽350g可樂(lè)的重量，對(duì)整車能耗和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，壓力小太多了。

但問(wèn)題又來(lái)了：固態(tài)雷達(dá)就真的都?jí)蛴脝幔?/p>

我們接觸過(guò)不少客戶，換用某些固態(tài)方案后，發(fā)現(xiàn)了新問(wèn)題：中午陽(yáng)光強(qiáng)的時(shí)候，探測(cè)距離明顯縮短；遇到地面反光或者小雨天氣，誤報(bào)增多;點(diǎn)云密度雖然夠，但處理延遲大，車反應(yīng)慢半拍。說(shuō)到底，這其實(shí)是系統(tǒng)級(jí)的問(wèn)題。

我們的思路很直接：在芯片層面，就把客戶最關(guān)心的幾個(gè)痛點(diǎn)解決好。

小型化、低成本：傳統(tǒng)激光模塊復(fù)雜且昂貴，新一代芯片通過(guò)高度集成，將發(fā)射、接收等電路集成在一顆芯片上，大幅降低物料和組裝成本。

低功耗：物流車常需長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，芯片功耗降低，直接提升車輛續(xù)航。

測(cè)距精度與點(diǎn)云密度：芯片的發(fā)光效率、接收靈敏度、信號(hào)處理速度，直接決定雷達(dá)能否在強(qiáng)光、雨霧中穩(wěn)定工作，能否清晰識(shí)別細(xì)小障礙物（如臺(tái)階、玩具）。

搭載高性能芯片的固態(tài)激光雷達(dá)，正在以下場(chǎng)景發(fā)揮關(guān)鍵作用：

園區(qū)/樓宇配送無(wú)人車：輕盈小巧，易于嵌入車身，實(shí)現(xiàn)自主乘梯、避讓行人。

廠區(qū)/倉(cāng)儲(chǔ)物流無(wú)人車：高精度建圖與定位，支持車輛24小時(shí)穩(wěn)定搬運(yùn)。

末端送餐/快遞無(wú)人車：低成本方案使“最后一公里”自動(dòng)駕駛配送成為可能。

無(wú)人物流車的普及，離不開激光雷達(dá)的進(jìn)化，而雷達(dá)的進(jìn)化，本質(zhì)是激光芯片的迭代。選擇一款集成度高、成本可控、功耗低且穩(wěn)定可靠的激光芯片，已成為項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。檸檬光始終致力于與客戶一起，用芯片級(jí)的創(chuàng)新，推動(dòng)每一臺(tái)無(wú)人車看得更清、走得更穩(wěn)、用得更省。